根据我查到的资料，投案自首是指犯罪分子在案发后自动到公安机关或检察机关如实供述自己的罪行的行为。自愿归案是指犯罪嫌疑人、被告人在被采取强制措施后，主动向司法机关如实供述自己的罪行的行为。悔罪表现是指犯罪嫌疑人、被告人对自己的犯罪行为表示悔过和认罪的态度 。
投案自首是指犯罪嫌疑人、被告人在刑事诉讼过程中，主动向有关部门或机关如实供述自己的犯罪事实，并表示愿意接受处罚的行为。在中国法律体系中，投案自首是一种法定的从轻、减轻或免除处罚的情节。本文将详细介绍投案自首的法律规定、自愿归案的要求以及悔罪表现的认定。
一、投案自首的法律规定
根据《中华人民共和国刑法》第六十一条规定：“犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。”投案自首作为立功表现的一种形式，可以在一定程度上体现犯罪嫌疑人、被告人的悔罪态度，有利于对其从轻、减轻或免除处罚。
二、自愿归案的要求
自愿归案是指犯罪嫌疑人、被告人在接到公安机关的通知后，主动到指定地点接受调查。自愿归案应当符合以下要求：
真实性：自愿归案的人必须是真实的，即其投案的行为并非受到他人的胁迫或诱导。
自愿性：自愿归案的人必须是自愿的，即其投案的行为是出于自己的意愿，而非被迫无奈。
及时性：自愿归案的人必须在接到通知后的合理时间内到达指定地点。
三、悔罪表现的认定
悔罪表现主要体现在以下几个方面：
认罪态度：犯罪嫌疑人、被告人在接受调查时，能够对所犯罪行表示悔悟，认识到自己的错误。
赔偿损失：犯罪嫌疑人、被告人积极主动地向被害人赔偿损失，表现出对被害人的关心和尊重。
取得被害人谅解：犯罪嫌疑人、被告人通过自己的努力，取得了被害人的谅解，表现出真诚的悔罪态度。
投案自首是一种具有法律效力的行为，对于犯罪嫌疑人、被告人来说，既是对自己的一种救赎，也是对社会的一种负责。同时，对于司法机关来说，也需要充分考虑投案自首的具体情况，以公正、公平地处理此类案件。
