直系亲属是指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，旁系亲属是直系亲属以外在血统上和自己同出一源的人及其配偶。
直系亲属的范围包括配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女(外孙子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲。
而旁系亲属范围如兄、弟、姐、妹、伯父、叔父、伯母、婶母等(以别于直系亲属的名称)。
在法律上，直系亲属和旁系亲属是根据亲属关系亲疏远近划分的两个概念。直系亲属是指具有直接血缘关系的亲属，如父母、子女、祖父母、孙子女等；旁系亲属则是指非直系血缘关系的亲属，如兄弟姐妹、叔伯姑舅侄甥等。在法律实践中，直系亲属和旁系亲属的法律地位和权益有所不同，主要体现在以下几个方面：
继承权：直系亲属具有平等的继承权，无论是在生前还是去世后，其共同生活的家庭成员(如配偶、子女)都有权依法继承遗产。而旁系亲属的继承权则受到一定限制，通常只有在被继承人生前立有遗赠扶养协议或者遗嘱将其财产指定给旁系亲属时，旁系亲属才能依法享有继承权。
赡养义务：直系亲属之间存在法定的赡养义务，即成年子女有照顾、抚养年老父母的义务；父母有抚养、教育未成年子女的义务。旁系亲属之间的赡养义务主要取决于双方是否签订了遗赠扶养协议或者遗嘱，以及协议或遗嘱中的具体约定。如果没有相关协议或遗嘱明确规定，那么旁系亲属之间的赡养义务通常较弱。
财产分割：在分割共同财产时，直系亲属之间享有平等的权利，无论是夫妻共同财产还是其他类型的共同财产，双方都有权按照各自所占份额进行分割。而在分割非共同财产时，旁系亲属的份额通常会受到一定限制，需要根据具体情况和法律规定来确定。
诉讼代理人资格：在诉讼中，直系亲属可以作为法定诉讼代理人出庭参加诉讼；而旁系亲属则需要获得被代理人的授权或者满足特定条件，如有监护资格等，才能作为诉讼代理人出庭。
直系亲属和旁系亲属在法律上存在一定的区别，这些区别主要体现在继承权、赡养义务、财产分割和诉讼代理人资格等方面。了解这些区别对于维护自身权益至关重要。
