根据合同法相关规定，确定技术成果的归属及利益分配主要遵循以下两个原则： 一是意思自治原则，当事人对相关权利的行使有约定的，从约定； 知识产权从性质上来讲属于私权，首先要体现当事人的意思自治原则，即当事人在不违反法律强制性规定的情况下，可以自由处分自己的权利。 因此，在签订技术开发合同时，各方当事人可以自由约定知识产权的归属、使用权、转让权、以及利益分配的具体办法。 对于技术成果利益分配的不同约定，将对各方当事人的权利义务，例如对研究开发的费用或者报酬及研发成果的应用，产生较为重大的影响。 因此，当事人在合同订立之初就对即将产生的技术成果的利益分配规则做好明确约定，是非常重要和必要的。
合作开发合同的法律要点分析
一、合同的主体资格和合法性
合作开发双方的权利义务
合同的订立与生效
二、项目的定义与范围
项目的描述和目标
预期的项目成果和时间表
三、权利与义务的具体规定
研发投入与分配
知识产权的归属与分享
风险分担与违约责任
四、项目管理与监督机制
项目进度的管理与调整
项目成果的验收与批准
违约情况下的解决方式
五、争议解决机制
合同纠纷的解决方式
争议解决地点和期限
对合同法律效力的影响
六、其他相关条款
保密条款与不竞争条款
合同的修改与终止条件
结束语：通过深入理解和明确合作开发合同的各项法律要点，并恰当地将其纳入到实际的项目运营中，可以有效地规避潜在的法律风险，保障合作双方的合法权益。
