根据《中华人民共和国刑法》规定，免除刑罚的情形有以下几种：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
- 犯罪已过追诉时效期限的。
- 犯罪人自首或者被逮捕后如实供述自己的罪行，可以从轻或者减轻处罚。
- 对于未成年人犯罪，可以从轻或者减轻处罚。
- 对于因病、残或者其他不能自理的原因致使不能辨认或者不能控制自己行为的人犯罪，可以从轻或者减轻处罚。
免除是指在法律规定的情况下，当事人可以依法放弃或者减轻自己的法律责任。免除法律义务的原则主要包括以下几点：自愿原则、公平原则、合法性原则和必要性原则。
自愿原则
自愿原则是指当事人在法律规定的范围内，有权自主决定是否免除自己的法律义务。这种原则体现了尊重个人意志的基本人权精神，有利于保护当事人的合法权益。
公平原则
公平原则是指在法律规定的条件下，当事人之间的权利和义务应当保持平衡和协调。如果一方因特殊原因无法履行法律义务，另一方应当给予适当的减免或者免除，以实现公平正义。
合法性原则
合法性原则是指免除法律义务的行为必须符合法律规定和社会公共利益的要求。任何违反法律规定或者损害社会公共利益的行为都不能被认定为合法的免除行为。
必要性原则
必要性原则是指只有在确实无法履行法律义务的情况下，才能考虑免除。对于可以采取其他方式解决的法律问题，不应轻易考虑免除。免除法律义务应当尽量减小对当事人权益的影响，避免给对方造成不必要的损失。
免除法律义务的适用范围包括以下几种情况：1当事人与相对方达成协议；2当事人因不可抗力无法履行义务；3当事人死亡或者丧失民事行为能力；4当事人根据法院判决或者仲裁裁决放弃或者减轻义务；5其他法律规定的特殊情况。
在申请免除法律义务时，当事人应当遵循一定的程序。当事人需要明确自己是否具备免除资格；当事人应当提交相关证据材料证明自己确实无法履行法律义务；当事人可以向有管辖权的法院或仲裁机构申请免除。法院或仲裁机构在审理过程中，需要充分调查核实事实，确保免除行为的合法性和必要性。
