公司注销程序的法律要点与注意事项如下：
1. 公司需要依法成立清算组，负责清理公司的债权债务，处理公司剩余财产等事宜；清算组应由公司股东会或者股东大会选举产生，成员人数应当符合公司章程的规定。
2. 公司需要在清算期间内，向当地工商行政管理部门申请注销登记，并提交相关材料。同时，公司还需要在报纸上刊登注销公告，通知债权人前来申报债权。
3. 在登报公告期满后，公司需要向工商行政管理部门提交注销申请，并附上相关证明材料；工商行政管理部门会对申请材料进行审核，确认公司符合注销条件后，会发放注销证明。
一、公司注销程序的法律要点
依法成立：公司的主体资格应当合法，不得存在违法违规行为。
履行清算义务：在申请注销前，公司应当按照法定程序完成清算工作，包括清理债权债务、分配剩余财产等。
提交申请：公司应当向工商行政管理部门提交注销申请，同时提交相关材料，如营业执照、股东会决议等。
审批程序：工商行政管理部门应当自收到申请之日起30日内作出决定。对于符合条件的，予以批准；对于不符合条件的，应当书面通知申请人并说明理由。
公告通知：公司在获得批准后，应当在报纸上刊登公告，通知债权人申报债权。公告期满后，无异议的，方可办理注销手续。
注销登记：完成清算后，公司应当到工商行政管理部门办理注销登记手续，领取注销证明。
二、公司注销程序的法律注意事项
做好税务处理：在清算过程中，公司应当按照国家税收法规及时缴纳税款，确保税务处理合规。还需注意避免因税务问题导致的注销障碍。
妥善处理债务：在清算过程中，公司应当优先清偿债务，确保债权人的合法权益得到保障。同时，还需注意防范债务纠纷，避免影响公司的信誉和声誉。
保护股东权益：在公司注销过程中，股东的权益也应得到充分保护。如有股东不同意注销的，应当及时沟通协商，争取达成一致意见。
合法合规经营：为了避免注销过程中出现问题，公司应当持续合法合规经营，遵守国家法律法规，维护良好的市场秩序。
