根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，正当防卫是指在必要时为了制止正在进行的非法侵害行为，对侵害人采取必要的制止行为的不负刑事责任的行为。
根据《中华人民共和国刑法》第二十一条规定，正当防卫应当同时具备下列条件：(一)必须是为了制止正在进行的非法侵害行为；(二)必须是在非法侵害行为正在发生或者即将发生时采取的；(三)必须是对于实施非法侵害行为的人采取的；(四)必须是采取必要的制止措施，不得明显超过必要的限度；(五)必须是不造成重大损害或者不使合法权益受到严重损害的。
在探讨刑事法律的自卫权时，首先需要了解的是这一概念的基本含义。自卫权是每个人在遭受他人非法侵害时，为了保护自己或他人的人身安全和财产权益，不受正在进行的不法侵害的权利。然而，自卫权并非绝对的，其行使必须遵守一定的法律原则和限制。
我们来看刑法中关于自卫权的原则。其中最重要的是正当防卫原则，即当自身的合法权益受到不法侵害时，有权进行必要的自我保护。还有紧急避险原则，即在面临突发的、不可抗拒的危险时，可以通过牺牲或者损害一部分合法权益来保全更大的合法权益。
然后，我们再来看自卫权的法律限制。根据刑法的规定，自卫行为必须符合必要性原则，即只有当没有其他合适的解决办法，且无法避免即将发生的侵害时，才可以使用武力。对于自卫行为的范围、方式和程度也有一定的限制，以防止滥用自卫权导致不必要的伤害。
我们还要了解刑法对自卫权的例外情况。例如，对于故意挑起的争斗，即使是在被挑衅者已经采取了合法防卫措施后，挑衅者也不能再次挑衅；对于明显超过必要限度的防卫行为，如过度防卫或者对于未构成实际侵害的行为进行报复性防卫等，都被视为违法行为。
总的来说，刑法中的自卫权是一个复杂而重要的法律概念。理解和掌握自卫权的原则、限制和例外情况，对于每一个公民来说都是极为重要的法律素养。
