根据《民法通则》的规定，法定监护人是指依照法律的直接规定担任无民事行为能力人和限制民事行为能力人的监护人，履行监护职责的人。
法定监护人的主要职责和义务包括：保护被监护人的人身权益，如防止被监护人受到不法侵害；保护和管理被监护人的个人财产，如妥善管理和保护被监护人的个人财产；代理被监护人进行民事诉讼；对被监护人进行管理和教育等。
在法律上，法定监护人是指在无民事行为能力人或限制民事行为能力人的亲属或者有关人员中，依照法律规定担任该无民事行为能力人或限制民事行为能力人的监护人。法定监护人在未成年人的成长过程中扮演着至关重要的角色，他们不仅拥有对未成年人的监护权，还承担着教育、照顾、保护未成年人的责任。
根据《中华人民共和国民法总则》和其他相关法律法规的规定，法定监护人的权利主要包括以下几点：
对未成年人进行生活照料和教育，维护其合法权益；
在未成年人的财产管理上享有代理权；
有权要求有关部门对未成年人的权益采取措施；
在未成年人成年后，有权依法撤销其监护人资格。
与此同时，法定监护人还需要承担以下义务：
对未成年人的生活、学习、娱乐等方面进行全面关心和照顾；
保护未成年人免受侵害，如防止虐待、拐卖等行为；
教育未成年人遵守法律法规，培养其良好的道德品质和社会公德心；
定期向有关单位报告未成年人的情况。
当然，法定监护人在履行监护职责时，也需遵守一定的程序。如当未成年人的父母均不在世或无法履行监护职责时，人民法院可以根据有关情况指定其他亲属或者有关单位担任监护人。当未成年人的权益受到侵害时，法定监护人可以向有关部门投诉或者提起诉讼，维护未成年人的合法权益。
法定监护人在未成年人成长过程中发挥着举足轻重的作用。他们既享有监护权，又肩负着教育、照顾、保护未成年人的责任。同时，法定监护人还需要遵守法律法规，确保自己的行为符合法律规定。只有在合法合规的前提下，才能更好地为未成年人提供一个健康、安全的成长环境。
