港澳签注类型包括探亲签注、商务签注、团队旅游签注等，赴香港可以申请3个月一次签注、3个月二次签注、1年一次签注、1年二次签注，赴澳门可以申请3个月一次签注、1年一次签注，每次在香港或者澳门逗留不超过7天。
港澳签注法律制度是指中华人民共和国对香港特别行政区和澳门特别行政区实行的签注制度。根据《中华人民共和国香港特别行政区基本法》和《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》，港澳居民在内地工作、学习、生活需要办理通行证件，即港澳居民来往内地通行证。该通行证分为个人、团队、商务、团队旅游、探亲访友、就业6种类别，分别由不同的部门负责管理。
港澳签注的法律依据主要来自于《中华人民共和国出境入境管理法》、《中华人民共和国护照法》等法律法规。国务院还制定了一系列文件，如《关于授权国务院在香港特别行政区设立行政管理机构的通知》、《关于授权国务院在澳门特别行政区设立行政管理机构的通知》等，为港澳签注制度提供了具体的实施细则。
港澳签注的申请条件、程序和时限等方面也有明确的规定。例如，对于个人类别的港澳居民来往内地通行证，申请人需提交本人的有效身份证明、近期免冠彩色照片等材料；对于团队旅游类别的港澳居民来往内地通行证，申请人需组织一个不少于10人的团队，并按照相关规定进行报备等。
港澳签注的有效期、换发和遗失补办等方面也有严格的要求。根据规定，港澳居民来往内地通行证的有效期限一般为5年，但具体以签发机关批准为准；当通行证过期或丢失时，持证人可以向签发机关申请换发或补办。
港澳签注法律制度是中华人民共和国对香港特别行政区和澳门特别行政区实行的一种签注制度，旨在保障港澳居民在内地的工作、学习、生活等方面的权益。该制度遵循了国家法律法规的规定，具有一定的操作性和实效性。
