是的，根据法律规定，正当防卫的目的是为了保护自己或他人的合法权益不受正在进行或者即将发生的非法侵害。在某些情况下，为了制止不法行为，自卫者可以使用必要的合理程度的力量来进行防卫。
但是需要注意的是，正当防卫必须符合以下条件：
1. 必须是在紧急情况下进行的，即不法行为已经构成了实际威胁；
2. 防卫的手段必须是必要的和适当的，不能过度使用力量；
3. 防卫的目的必须是为了保护自己或他人的合法权益，不能出于报复或者其他非法目的；
4. 防卫的行为必须在合理的时间范围内进行，不能超过必要的限度。
总之，正当防卫是一项法律赋予公民的权利，但在使用这项权利时需要遵守法律的规定。
