侦查是刑事诉讼过程中的一个重要环节，主要负责收集犯罪嫌疑人的犯罪证据，为法院审判提供依据。侦查在刑事诉讼中的法律程序主要包括以下几个方面：
依法进行侦查
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，侦查工作必须依法进行，严禁刑讯逼供、暴力取证等非法手段。侦查人员应当严格遵守法律规定，确保侦查活动的合法性。
犯罪嫌疑人的权利保障
在侦查过程中，侦查人员应当尊重和保障犯罪嫌疑人的合法权益，包括但不限于：知情权、辩护权、申请变更强制措施的权利等。同时，侦查人员还应当对侦查活动全程记录，以备后续审查。
证据的收集与固定
侦查人员在收集证据时，应当遵循“排除非法证据”的原则，确保所收集到的证据具有合法性。侦查人员还应当注意证据的固定，避免因证据灭失或者无法鉴定而导致案件败诉。
侦查阶段的交接与延长
根据刑事诉讼法的规定，侦查机关在完成侦查任务后，应当将案件及时移交给起诉机关。如果侦查任务需要延长的，侦查机关可以向检察机关申请延长期限。检察机关在审查后，认为需要延长的，可以依法批准。
侦查阶段的终止与终结
侦查阶段可以在以下情形下终止或终结：
(1)已经查明被告人有罪的事实；
(2)通过补充侦查足以达到起诉标准的；
(3)其他法定情形。
侦查在刑事诉讼中起着至关重要的作用，对于保障司法公正、维护社会稳定具有重要意义。因此，各国都应当加强对侦查工作的监督和管理，确保侦查活动的合法性和有效性。
