根据《中华人民共和国居民身份证法》第二条规定，居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国居民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国居民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。因此，未成年人(16周岁以下)办理身份证没有年龄限制 。
在中华人民共和国，办理身份证是公民的基本权利和义务。根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，公民自未满十六周岁之日起，可以申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，应当由其监护人代为申请领取居民身份证。一旦年满十六周岁，公民即可自行申请领取居民身份证。
根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，对于已满十六周岁但尚未满十八周岁的公民，如需办理银行卡、手机卡等业务，需提供监护人出具的同意书。这是因为在我国，未成年人的法律地位由其监护人代表，因此在某些情况下需要监护人的同意。
对于年满十八周岁的公民，无需提供监护人同意书即可办理相关业务。此时，公民已经具备完全民事行为能力，可以独立承担法律责任。
关于办理身份证的年龄限制还体现在其他方面。例如，根据《中华人民共和国兵役法》的规定，我国公民有服兵役的义务。根据兵役法的规定，年满18周岁的男性公民应征入伍，女性公民可以作为预备役人员参加军队。而对于未满18周岁的公民，则不允许直接参军。
在我国，办理身份证的年龄限制主要体现在未满16周岁的公民需要由监护人代为申请，年满16周岁后可自行申请；年满18周岁的公民具备完全民事行为能力，可以独立承担法律责任。同时，这一规定也涉及到其他方面的应用，如银行卡、手机卡业务以及兵役等方面。
