根据中华人民共和国刑法第20条第1款规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫行为应当符合以下条件：
1.实施防卫行为的目的，必须是为了保护国家利益、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。 防卫目的的正当性，是正当防卫的首要条件。 如果防卫目的不具有正当性，正当防卫则不能成立。
2.防卫行为必须针对不法侵害行为。 没有不法侵害行为，则无须实施正当防卫。 正当防卫所针对的不法侵害主要是指对受法律保护的国家、公民一切合法权益的违法侵害的行为。 行为人必须是对不法侵害行为才能实施正当防卫，对于合法行为不能实施正当防卫。
正当防卫是法律赋予公民的一项重要权利，旨在保护公民免受正在进行的非法侵害。根据《中华人民共和国刑法》的规定，正当防卫是指在遭受正在进行的非法侵害时，为了制止侵害行为而采取的必要和适当的防卫行为。在一定程度上，正当防卫可以减轻或免除行为人的法律责任。
正当防卫的主要特征包括以下几点：一是必须是在非法侵害进行时采取的防卫行为；二是防卫行为必须是为了制止非法侵害；三是防卫行为必须是必要的，即没有其他有效手段可以制止非法侵害；四是防卫行为必须是适当的，即不得明显超过必要的限度。
然而，正当防卫并非绝对无罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，如果防卫行为明显超过了必要的限度，造成不应当的损害，那么防卫人将承担相应的法律责任。这被称为“防卫过当”。防卫过当的责任取决于防卫行为是否明显超过必要的限度以及造成的损害是否与防卫行为的危险程度相适应。
在实际生活中，正当防卫的认定往往涉及到复杂的法律问题。例如，如何判断非法侵害的严重程度？如何评估防卫行为的必要性和适当性？这些问题需要根据具体案件的事实和证据来判断。因此，在面临非法侵害时，当事人应当尽量保持冷静，采取必要的防卫措施，并在事后积极配合公安机关、检察院等司法机关的调查取证工作，以便依法维护自己的合法权益。
