正当防卫的构成要件是：在不法侵害行为正在进行或即将进行时，为了制止不法侵害行为而采取的行为，且该行为符合必要性、合理性、相当性原则。
至于理论与实践，这是一个比较广泛的概念，需要根据具体情况来分析。如果您有具体的案例或者问题，我可以帮您查找相关信息。
一、引言
正当防卫是法律赋予公民在遭受非法侵害时采取必要措施以保护自身或他人的合法权益的一项重要权利。然而，正当防卫并非无条件可行使，其行为必须满足一定的构成要件，否则可能构成犯罪。本文将深入探讨正当防卫的构成要件，旨在提供对这一主题的深入理解。
二、主体
一般概念与定义 :我们需要理解正当防卫的基本概念和定义。正当防卫是法律赋予公民在遭受非法侵害时采取必要措施以保护自身或他人的合法权益的一项重要权利。
正当防卫的构成要件 :根据《中华人民共和国刑法》的规定，正当防卫的行为必须同时满足以下五个构成要件：
a. 有不法侵害发生：存在对自己或者他人的人身、财产等合法权益进行非法侵害的情况；
b. 需要采取防御措施：由于不法侵害的存在，自己或者他人的合法权益面临即将发生的危险；
c. 采用防御措施：采取必要的手段阻止不法侵害的发生或者阻止其继续进行；
d. 没有明显超过必要限度：采取的防御措施应当是必要的，不能过度；
e. 没有明显过失：实施防御措施的人没有明显过失。
三、结论
总的来说，正当防卫是公民在面对非法侵害时的重要法律保护工具，但其行使必须符合一定的构成要件。只有满足上述五个构成要件，才能认定为正当防卫行为。对于法律人而言，深入理解和掌握正当防卫的构成要件有助于更好地保障公民的合法权益，同时也有利于规范和引导人们正确地使用这一权利。
