根据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国户口登记条例》、《中华人民共和国居民身份证法》等相关法律规定，公民可以委托他人代领身份证。
但是，需要提供相关证明和委托文件。如果本人没有时间领取的话，可以让亲属朋友拿你办身份证时，户籍人员给你领取身份证的条，到办理身份证的派出所就可以领取了。
一、身份证代领的法律规定
根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，公民可以委托他人代为领取、保管或者使用居民身份证。但是，受托人需要提供本人的身份证件原件及复印件，同时还需要提供委托人的书面授权。受托人在代领过程中应当遵守国家有关法律法规，不得泄露委托人的身份信息。
二、身份证代领的相关问题
哪些情况下可以委托他人代领身份证？
答：除因疾病、伤残、年老体弱等原因无法亲自办理外，其他情况下都可以委托他人代为领取、保管或者使用居民身份证。
委托他人代领身份证时，需要提供哪些材料？
答：需要提供本人的有效身份证件原件及复印件，以及委托人的书面授权。
受托人在代领过程中应注意哪些事项？
答：受托人在代领过程中应当遵守国家有关法律法规，不得泄露委托人的身份信息；同时，受托人应当妥善保管居民身份证，防止丢失或被盗。
如果发现他人冒用自己的身份信息办理居民身份证，应该如何处理？
答：公民发现他人冒用自己的身份信息办理居民身份证的，可以向公安机关报案，并提供相关证据。公安机关经查实后，将依法对冒用者予以处罚。
