公司成立的条件包括实质条件和程序条件，实质条件主要是组织要件、设立人要件，程序条件是申请设立登记、登记机关审查，发照登记。
具体来说，公司设立的条件包括：股东符合法定人数；股东共同制定公司章程；有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；有公司名称、住所，符合要求的组织机构等。
而公司设立的程序则包括：名称核准；章程拟定；设立登记；营业执照领取等。
一、公司成立的法律要点
公司名称：公司名称应当符合《公司名称管理规定》，不能违反法律法规和公序良俗，不能与已注册的公司名称相同或者近似。
注册资本：注册资本是公司设立的基本条件，应当按照国家有关规定设定，具体数额根据公司类型和经营范围确定。
公司章程：公司章程是公司的基本法规，应当明确公司的经营范围、股东权益、董事会职权等内容。
股东资格：公司的股东应当符合法定资格，包括普通股东和特殊股东(如有限合伙企业、国有企业等)。
经营范围：公司的经营范围应当符合国家法律法规的规定，不能从事违法经营活动。
公司住所：公司的住所应当符合国家规定的地址要求，不能在禁止设立公司的地方设立。
法人代表：公司的法人代表应当具有合法资格，能够代表公司行使权利和履行义务。
二、公司成立的法律程序
制定公司章程：根据公司法的规定，有限责任公司应当由全体股东制定公司章程；股份有限公司则由董事会制定公司章程。
申请注册：申请人应当向工商行政管理部门提交设立公司的申请材料，包括公司章程、股东会决议、股东身份证明等。
核准登记：工商行政管理部门对申请材料进行审查，符合条件的予以核准登记，颁发营业执照。
刻制公章：公司在取得营业执照后，应当到公安机关指定的单位刻制公章。
开立银行账户：公司取得营业执照后，可以到银行开立基本户，以便办理日常财务业务。
