是的，内地居民可以通过设置于全国任一公安机关出入境管理窗口的智能签注设备提交赴香港、澳门团队旅游签注申请，经审批通过的，可立即获发签注；未获通过人员，须前往人工窗口提交申请，审批通过后广东省户籍可在7个工作日内领取签证。
随着“一国两制”原则在港澳特别行政区的实施，内地居民前往港澳地区旅行的需求逐渐增加。为了保障内地居民的合法权益，同时维护港澳特别行政区的安全和稳定，我国对港澳签证制度进行了严格的法律规定。
根据《中华人民共和国出境入境管理法》等相关法律法规，内地居民前往港澳地区需要办理相应的签证。目前，我国实行的是签注制度，分为团队旅游、个人旅游、商务、探亲等类型。不同类型的签注有不同的有效期、停留期限和条件要求。申请人需要按照相关规定提交真实、准确的材料，经过审批后方可获得签注。
港澳签证制度的法律依据主要来自于《中华人民共和国香港特别行政区基本法》和《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》。这两部基本法分别规定了特别行政区的政治制度、法律制度和行政管理体制等方面的内容。在出入境管理方面，基本法明确规定了内地居民前往特别行政区的身份条件、手续和法律责任。基本法还规定了特别行政区政府有权制定和完善出入境管理法规，以保障国家安全和社会稳定。
港澳签证制度的法律分析表明，内地居民在申请港澳签证时需要遵守相关法律法规，同时要了解目的地国家或地区的签证政策。在实际操作中，建议内地居民咨询专业的旅行社或律师事务所，以确保顺利完成签证手续。同时，内地居民还应关注目的地国家或地区的实时动态，遵守当地的法律法规，尊重当地的风俗习惯，以促进友好交流和合作。
