根据我查到的信息，小车过户给家人需要办理的手续和费用如下：
1. 需要准备双方的身份证、户口本、机动车登记证书、机动车行驶证、双方交易车辆的凭证或证明、机动车的完税证明以及相应的保单。如果是夫妻之间进行过户的，那么还需要提供结婚证或其他能够证明夫妻关系的证件。
2. 双方一起前往当地的车管所办理过户并提交资料，再将车辆交给检测机构进行核验，待资料审核和验车均通过后，现车主便可重新确认新的号牌。
3. 在缴纳好相关的过户费用后，车管所便会在相应的工作日内核发新的机动车号牌、行驶证和检验合格标志。
需要注意的是，虽然亲属之间已办理了车辆过户，但原车辆上的保险，被保险人信息没有进行更改的话，当出现意外事故时，保险理赔的受益人仍会是原车主。
一、车过户的概念及意义
车过户是指机动车所有人将车辆所有权转让给他人的过程。在汽车购买、租赁、抵押等交易中，车过户是一个必要的环节，以确保车辆所有权的合法性。车过户的意义主要体现在以下几点：
确保交易双方的利益。通过车过户，买卖双方可以明确各自的权利和义务，避免因车辆所有权不清而产生的纠纷。
保障交通安全。车辆过户后，原车主不再拥有该车辆的使用权，有利于督促其遵守交通法规，降低交通事故的发生。
促进二手车市场的健康发展。车过户有助于减少非法二手车交易，提高二手车市场的整体信誉。
二、车过户的法律规定
在中国，关于车辆过户的法律规定主要包括《中华人民共和国物权法》、《中华人民共和国合同法》等相关法律法规。以下是一些主要的法律规定：
车辆所有权的转移必须办理过户手续。任何私自出售、赠予、交换车辆的行为都是违法的。
车辆过户应当办理车辆登记证书、号牌、行驶证等相关手续。未经登记机关办理过户手续的，不得对抗善意第三人。
车辆过户时，原车主应当向新车主提供车辆购置税完税证明、交强险保单等相关证明文件。
车辆过户后，原车主不再承担因此产生的一切法律责任，包括但不限于交通事故赔偿责任等。
三、车过户的注意事项
核实车辆信息：在办理车过户手续前，买卖双方应仔细核对车辆的基本信息，如车型、配置、使用性质等，确保无误。
选择正规过户渠道：建议选择有资质的汽车销售公司或二手车交易平台进行车辆过户，避免上当受骗。
保管好相关证件：在办理车过户手续期间，务必妥善保管好身份证、驾驶证、行驶证等重要证件，防止丢失或损坏。
注意法律责任：办理完车辆过户手续后，原车主应立即解除与车辆相关的债权债务关系，否则可能承担法律责任。
四、车过户的法律责任
未办理过户手续导致交通事故的，原车主应承担相应的民事赔偿责任。
未按照规定办理车过户手续，造成他人损失的，应承担侵权责任。
以非法手段办理车过户的，涉嫌犯罪的，将依法追究刑事责任。
