在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，公民初次领取机动车驾驶证后的12个月内为实习期。在实习期内，驾驶员需要在取得驾驶证后的第一个周年日内，通过机动车驾驶人考试合格后方可单独驾驶。这是为了确保新手驾驶员在安全意识和驾驶技能上有足够的成熟度。
在实习期结束后，持有C1、C2、C3、B1、B2类驾驶证的驾驶员可以上高速公路行驶。其中，C1类驾驶证允许驾驶小型汽车，C2类驾驶证允许驾驶小型自动挡汽车，C3类驾驶证允许驾驶低速载货汽车和三轮汽车，B1类驾驶证允许驾驶中型客车及大型货车，B2类驾驶证允许驾驶城市公交车及大型货车。
值得注意的是，尽管持有相应驾照的驾驶员可以在高速公路上行驶，但为了保证行车安全，新取得或增加准驾车型的驾驶员都应当通过相应的理论考试和路考。另外，任何驾驶员都应遵守相关的交通规则，包括但不限于限速、保持车距、不超车等。
对于未达到法定驾驶年龄的人来说，他们是不允许驾驶机动车上路的。对于18岁以下的未成年人来说，他们在取得正式驾照前需要在成人的陪同下才能驾驶机动车。这同样是为了保护未成年人的安全。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，拿到驾照后就可以上高速公路行驶。但需要注意，实习期内不允许单独进入高速，需要持有相同级别或以上驾驶证三年以上驾驶经验的驾驶员在副驾陪同 。
