根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，准驾车型为A1A2D的驾驶员，可以驾驶大客车、牵引车、中型客车等等绝大部分的车型，但是并不能驾驶残疾人专用的小型自动挡载客汽车(C5)和有轨电车(P)以及无轨。如果您想了解更多关于驾照种类的信息，可以参考这篇文章。
驾照持有者的法律责任与义务在道路交通安全中起着至关重要的作用。每个驾驶员都应充分理解并遵守当地的交通法规，以确保自身和他人的行车安全。以下是一些关于驾照持有者法律责任和义务的主要方面：
驾驶能力 :驾驶员必须具备足够的驾驶技能和知识，包括对车辆的控制、路况判断、紧急情况处理等。这通常通过考试获得相应级别的驾照来证明。
遵守交通规则 :驾驶员必须严格遵守所有适用的交通规则，包括限速、禁止酒后驾驶、保持安全距离等。任何违反这些规则的行为都可能导致法律责任。
保证道路安全 :驾驶员有责任保障自身和他人的道路安全，这包括但不限于系好安全带、不使用手机驾驶、不超速等。
行为责任 :如果由于驾驶员的过错导致事故发生，他们可能需要承担法律责任，包括财产损失和人身伤害的责任。
保险责任 :持有驾照的人购买了汽车保险，这意味着如果发生事故，保险公司会对事故负责，但是驾驶员仍然需要对某些损失或损害承担法律责任，比如罚款或者赔偿受害人。
总的来说，驾照持有者有义务保护自己和他人的安全，遵守交通规则，以避免任何可能的道路危险。同时，他们也需要明白自己的行为可能带来的法律后果，并准备好承担可能的责任。
