根据我所查到的资料，广东省内的高速公路上，摩托车是可以合法行驶的。但是，摩托车驾驶员需要遵守一些规定：
1. 驾驶员需要有有效的驾驶执照(D或E照);
2. 车辆需符合安全标准，有合格证；
3. 车辆需安装前后灯、反光镜等安全设施；
4. 骑行时必须戴好头盔。
随着现代交通的发展，越来越多的人选择驾驶机车作为出行方式。然而，关于机车是否能上高速公路的问题，一直是广大驾驶员和乘客关心的焦点。本文将从法律规定、驾驶安全和交通规则等方面进行详细解答。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车辆是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运输货物(不含危化品)的汽车、拖拉机、轮式专用机械车、电动自行车等车辆。而摩托车属于轻便摩托车和摩托车两大类，其驾驶证分为两类：E类和F类。其中，E类驾驶证允许持有人驾驶两轮摩托车上高速公路行驶，但需在每年的第一季度和第三季度进行年审；F类驾驶证则允许持有人驾驶轻便摩托车上高速公路行驶，但需在每年的第一季度和第二季度进行年审。
为了确保机车驾驶安全，中国公安部还制定了一系列相关规定。例如，机车驾驶员应当具备相应的驾驶技能和经验，遵守交通信号、标志和标线的规定，保持安全车距，严禁酒后驾驶、超速行驶等违法行为。机车在高速公路上的行驶速度不得超过限速标志所示的速度限制。
对于机车驾驶人来说，了解并遵守交通规则是保证行车安全的重要前提。在高速公路上行驶时，应注意观察路况，提前做好减速准备；遇到前方车辆拥堵时，切勿强行超车；同时，还应避免在高速公路上停车休息，以免发生意外。
根据我国相关法律法规，机车是可以上高速公路行驶的。但为了确保行车安全，驾驶人在驾驶过程中应遵守交通规则，注意行车安全。同时，政府部门也应加强对高速公路上机车行驶的管理，确保道路交通安全。
