根据我找到的信息，2021年全国公安机关共有261名民警、131名辅警因公牺牲,4375名民警、3420名辅警因公负伤。
辅警是公安机关的重要组成部分，他们在中国的法律体系中扮演着重要角色。辅警的主要职责是协助警察维护社会治安，保护人民群众的生命财产安全。在执行任务时，辅警需要遵守《中华人民共和国治安管理处罚法》、《中华人民共和国刑法》等相关法律法规。
辅警的权益保障方面，中国政府高度重视。根据《中华人民共和国辅警法》，辅警享有与其他民警同等的待遇和保障，包括工资待遇、社会保险、职务晋升等方面。同时，辅警在履行职责过程中，依法享有言论、出版、集会、结社、游行、示威等权利。
中国政府还通过完善辅警制度，提高辅警队伍的整体素质。例如，加强对辅警的培训和教育，提高其业务能力和法律意识；建立健全辅警的考核和激励机制，激发辅警的工作积极性和创造力。
辅警在中国法律体系中具有重要地位，他们的职责和权益得到了充分的保障。随着中国法治建设的不断深入，辅警队伍将更好地为维护社会治安、保障人民群众的生命财产安全作出贡献。
