根据中华人民共和国消防法(修订),公安消防队、专职消防队扑救火灾、应急救援，不得收取任何费用。因此，如果您看到消防车在执行任务，您可以放心地让它通过，不用担心会被收费。
根据《中华人民共和国消防法》第二十二条规定，消防车、消防器材的购置、维修、配备和更新，所需经费由地方人民政府财政预算安排。因此，一般情况下，消防车出警是不需要收取费用的。
然而，在某些特殊情况下，如火灾现场距离消防队较远，消防队员需要驾驶消防车前往现场执行救援任务，这种情况下可能会产生一定的交通费用。这些费用通常由当地政府承担，但具体分配方式可能因地区而异。
对于非紧急情况下的消防车出警，如果涉及到违法行为或者交通事故等情况，执法部门有权依法对相关责任人进行行政处罚，并有可能要求承担相应的费用。
消防车出警的主要目的是为了保障人民群众的生命财产安全，一般情况下不会收取费用。如有疑问，建议咨询当地消防部门或相关法律法规。
