根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的规定，大多数汽车超过6年以后就需要按照规定定期的驾车前往检验机构进行一个上线的检测。车龄小于或等于10年的9座或者是9座以下的车辆，只需要在第6年到第10年两年进行线上检测即可。此期间内的其他时间只需在每两年申请一次检验合格标志。所以当机动车6年以后进行年检，就可以在第6年进行一次线上检测，以及到第10年的时候进行一次线上检测，其他的时间只需每两年申领一次检验合格标志。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车所有人应当按照规定进行定期安全技术检验。那么，车辆年检几年一次呢？下面我们就来了解一下车辆年检的法律规定。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条规定，机动车应当按照下列规定进行检验：(一)机动车在使用前，应当经过安全技术检验；(二)机动车在使用过程中，应当按照规定的期限进行检验；(三)机动车出现故障或者异常情况时，应当及时维修并进行检验。其中，第三条明确规定了机动车的年检周期为每年一次。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十一条规定，公安机关交通管理部门应当在机动车登记地或者行驶证载明的住所地设立检验机构，对机动车进行安全技术检验。同时，该条例还规定了机动车未按照规定期限进行检验的处罚措施。具体来说，如果机动车未按照规定期限进行检验的，公安机关交通管理部门可以对其予以罚款200元至2000元的处罚。
最后需要提醒的是，虽然法律规定了车辆年检的周期为每年一次，但是实际上由于各种原因，有些车主可能会延迟或者错过年检时间。因此建议广大车主要认真遵守法律法规，按时进行车辆年检，确保自己和他人的交通安全。
