根据《中华人民共和国居民身份证法》规定，未成年人办理完落户后，就可以办理身份证，只要能配合拍照就可以。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证； 未满十六周岁公民，自愿申请领取居民身份证的，发放有效期五年的居民身份证。
所以，儿童可以随时办理身份证。但是需要注意的是，首次办理身份证必须在户口所在地办理，不能异地办理。
在中国，身份证是公民的重要身份证明文件，它不仅记录了持有人的基本个人信息，还代表着其在法律上的主体身份。对于儿童来说，他们何时可以申请办理身份证呢？这个问题涉及到中国的户籍制度和《中华人民共和国居民身份证法》。
我们需要了解的是《中华人民共和国居民身份证法》对儿童办理身份证的规定。根据该法第二十一条的规定：“未满十六周岁的公民，应当由其监护人代为申请领取居民身份证。”这一规定明确了未成年人办理身份证需要有监护人的陪同和协助。
关于具体的年龄限制。尽管上述法律条文并未明确指出具体的年龄界限，但从实际操作中来看，通常认为，儿童指的是16周岁以下的人。这也是公安机关在户籍管理中，对儿童申领身份证的一般规定。
然而，值得注意的是，随着社会的发展和进步，中国的户籍制度也在不断调整。例如，一些城市已经开始尝试为不满16岁的儿童开设临时身份证。这些改革可能会影响到未来的法律规定，因此建议关注相关法律法规的变化。
总的来说，根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，以及目前的实际执行情况，儿童一般在16周岁以下时可以由监护人代为申请领取居民身份证。具体情况可能因地区政策而异，所以建议向当地的公安机关咨询获取最准确的信息。
