根据我所查到的信息，与不满16周岁的青少年共同睡眠，只要双方均为自愿参与，便不属于违法行为，亦无需承担刑事责任。
对于与已满16周岁但仍属未成年的个体之间发生的性行为，是否构成犯罪则需视具体情况而定。
在中国，法律对于未成年人的保护非常严格。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，未满14周岁的儿童为未成年人，不论性别，双方发生性行为都属于强奸或猥亵罪。若双方均为自愿，且年满14周岁不满16周岁的，不认为是犯罪。但是，如果涉及诱奸、引诱、欺骗等行为，仍将被追究刑事责任。
对于16岁发生关系的情况，首先要明确的是，只要双方都是自愿的，且年满14周岁不满16周岁的，不认为是犯罪。但是，如果涉及诱奸、引诱、欺骗等行为，仍将被追究刑事责任。如果其中一方是强迫另一方发生性行为的，则属于强奸或猥亵罪。
在实际生活中，如果发现有人涉嫌利用未成年人进行性交易或者进行其他违法犯罪活动，应当及时向公安机关报案。同时，家长和学校也应当加强对未成年人的教育和关爱，提高他们的法律意识和自我保护能力。只有这样才能更好地保护未成年人的权益，维护社会的公平正义。
