根据《中华人民共和国民法典》第七百条，保证人对于债务人的追偿权，主要来自于保证人与主债务人之间的内部法律关系。因此，追偿的法律依据是保证人与主债务人之间的内部法律关系。
追偿制度是在民事侵权行为中，侵权人承担赔偿责任后，有权向有故意或者重大过失的加害人追偿的一种法律制度。这一制度旨在维护受害人的合法权益，促使加害人承担相应的赔偿责任，实现法律公平正义。
在现代社会，侵权行为日益增多，给公民的人身权、财产权等合法权益带来严重侵害。为了保护受害者的合法权益，各国纷纷制定了相应的追偿制度。追偿制度的核心是让侵权人对自己的违法行为承担法律责任，并向受害人进行赔偿。这样，既能惩罚加害人的侵权行为，又能弥补受害人的损失，实现法律公平正义。
追偿制度的实施需要依靠法律程序。当受害人要求加害人赔偿时，加害人应当在法定期限内履行赔偿义务。如果加害人未履行赔偿义务，受害人可以向法院提起诉讼，请求法院判决加害人承担赔偿责任。在判决生效后，加害人仍未履行赔偿义务的，受害人可以申请法院强制执行。此时，加害人将面临财产被查封、扣押、拍卖等后果，直至其支付全部赔偿款项为止。
追偿制度在实际操作中存在一定的困难和问题。追偿程序繁琐，容易导致司法资源浪费。追偿费用高昂，可能导致一些加害人在承担赔偿责任后无法承担追偿费用，从而影响到受害人的合法权益。追偿制度的法律适用范围有限，对于一些特殊情况(如合同纠纷、劳动争议等)可能无法得到有效的救济。
为了解决这些问题，各国不断对追偿制度进行完善和改革。例如，有些国家设立了专门的追偿基金，用于支持受害人进行追偿；有些国家对追偿程序进行了简化和优化，提高了司法效率；还有些国家对追偿制度的法律适用范围进行了扩大，使其能够更好地保护受害人的合法权益。
追偿制度是一种重要的法律救济手段，对于维护公民的合法权益具有重要意义。各国应当根据本国的实际情况进行完善和改革，使追偿制度更加科学、合理和有效。
