法律规定：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，对未满十四周岁的儿童实施猥亵行为，情节严重的，处五年以下有期徒刑或者拘役。对于奸淫不满十四周岁的幼女，以强奸论，从重处罚。
监护人责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十八条规定，父母对未成年子女负有监护、教育、保护等义务。父母违反前述义务，损害未成年子女合法权益的，应当承担侵权责任。
构成要件：涉及与未成年子女发生性关系的案件，通常需要满足以下要件：1) 被告人已满十四周岁；2) 被告人明知对方是未成年人；3) 被告人采取了侵犯未成年人身体的行为。
法律后果：根据上述法律规定和要件，与未成年子女发生性关系的被告人将面临刑事责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条规定，侵害未成年人人身权益的行为，受害人有权要求民事赔偿。
预防措施：家长应当加强对未成年子女的教育和关爱，避免出现不恰当的行为。同时，社会各界也应当关注未成年权益保护，共同营造一个安全、健康的成长环境。
