拿到驾照后，您可以立即上路行驶。但是需要注意的是，在中国，第一次领取机动车驾驶证后，需要在车辆的后面悬挂实习标志。此外，刚领取驾驶证后会有12个月的有效期，驾驶人在开车上路之前，需要遵守交通规则和法律法规 。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶人在取得驾驶证后，需要在实习期内遵守相关法规，以便逐渐适应驾驶机动车的要求。在中国，实习期通常为12个月。在这期间，驾驶人需要在车身后部贴上统一式样的实习标志，并在车辆行驶时随身携带驾驶证。驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、出租车以及营运客车、校车等载客车辆。
关于实习期内能否上高速公路的问题，实际上是存在一定的争议的。根据现行法规，实习期内的驾驶员是不允许单独驾车上高速公路的。这主要是出于安全考虑，因为高速公路上的交通流量大、车速快，对于经验不足的驾驶员来说，可能会加大交通事故的风险。因此，在实习期内，驾驶员应当在取得正式驾照后，按照规定的时间限制(通常是1年以上)逐步提高自己的驾驶技能和安全意识，再考虑上高速公路。
然而，也有一些律师和专家认为，实习期的规定可能过于严格。他们认为，驾驶人在取得驾驶证后的一段时间内，已经具备了一定的驾驶能力，可以在保证安全的前提下尝试在高速公路上行驶。当然，这也要求驾驶人要严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。
根据中国现行的法律规定，驾驶人在取得驾照后的12个月内(实习期),原则上是不允许单独驾车上高速公路的。但在实际操作中，驾驶人可以适当地提高自己的驾驶技能和安全意识，以便在实习期满后能够顺利地上高速公路。同时，政府部门和相关部门也应加强对驾驶员的培训和管理，确保道路交通安全。
