公交专用道的设置条件包括：城市道路、承担城市交通功能的高速公路和其它等级公路上公交专用车道的设置。
此外，GB/T 51328-2018《公交优先车道技术条件》也规定了公交专用车道的设置原则、设置条件、设置方法及公交专用车道相关设备。
公交专用道作为一种城市交通管理措施，旨在提高公交车辆的行驶速度，减少交通拥堵，改善市民出行环境。在中国，关于公交专用道的法律规定主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规。下面将对公交专用道的法律规定及其实施效果进行简要分析。
一、法律规定
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条规定：“机动车应当在非快速车道内行驶。在快速车道上行驶的机动车应当按照规定的最高时速行驶。”这为公交专用道的设立提供了法律依据。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条规定：“城市道路上设置公共交通设施用地的，应当按照国家有关规定划定专用车道。”这明确了公交专用道的法律地位和设置要求。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条规定：“禁止非公共汽车、电车、地铁等轨道交通车辆在道路上行驶。”这为其他非公交车辆禁止在公交专用道上行驶提供了法律依据。
二、实施效果
提高公交车辆通行速度：公交专用道的设置使得公交车能够在不受其他车辆影响的情况下，按照规定的最高时速行驶，从而提高了整个公交系统的运行效率。
缓解交通拥堵：由于公交车辆在专用道上的优先通行，其他车辆不再需要与公交车竞争通行权，从而减少了交通拥堵现象。
优化出行环境：公交专用道的设置有利于提高市民出行的舒适度和便捷性，减少了因交通拥堵而导致的出行时间增加和心情烦躁等问题。
促进绿色出行：公交专用道的设立鼓励市民使用公共交通工具出行，减少了私家车的使用，有利于降低能源消耗和减少空气污染。
公交专用道的法律规定为其实施提供了有力保障，实施后取得了显著的成效。然而，随着城市交通拥堵问题的日益严重，未来还需要进一步完善相关法律法规，加大公交专用道的建设力度，以更好地服务于市民出行和城市可持续发展。
