离婚是指夫妻双方自愿解除婚姻关系的行为。在我国，离婚的程序基本可以分为三个阶段：起诉和答辩阶段、审理阶段和判决阶段。根据我国现有法律规定，一方要求变更子女抚养权有下列情形之一的，应予支持：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；(4)有其他正当理由需要变更的。
一、起诉离婚的条件
夫妻感情确已破裂：根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，夫妻双方感情确已破裂是提起离婚诉讼的基本条件。感情破裂的具体表现包括：双方分居满二年；一方重婚或者有配偶者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员等。
调解无效：在诉讼前，夫妻双方已经过法定的调解程序，如行政调解、人民调解等，但调解结果仍无法达成一致意见的，可以向人民法院提起离婚诉讼。
有固定住所和经常居住地：离婚诉讼应当在夫妻双方的共同居住地或者其中一方的住所地人民法院提起。如果双方没有固定住所或者经常居住地，可以参照上述规定进行判断。
一年以上连续居住：夫妻双方分居满一年，且在分居期间没有同居的情况，可以视为夫妻感情确已破裂。
二、起诉离婚的法律问题
子女抚养权归属：离婚后，子女的抚养权归属问题是法院审理离婚案件时需要解决的重要问题。根据《中华人民共和国婚姻法》和相关司法解释的规定，法院在判决抚养权归属时，会充分考虑子女的意愿、父母的抚养能力等因素。
财产分割：离婚后，夫妻双方对共同财产的分割问题也是法院审理离婚案件时需要解决的问题。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，夫妻在离婚时，应当协议处理财产问题；协议不成的，由法院根据夫妻双方的财产状况、抚养子女的需要等因素公平分割。
赡养费支付：对于因婚姻关系解除导致生活困难的一方，另一方应当承担赡养费用。赡养费的支付标准和支付方式等问题，可以在离婚诉讼中依法协商确定；协商不成的，由法院依据实际情况判决。
起诉离婚涉及到夫妻感情、子女抚养、财产分割等一系列法律问题。在实际操作中，当事人应当遵循《中华人民共和国婚姻法》的规定，尊重法律，维护自身合法权益。如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保诉讼过程顺利进行。
